Gornji Milanovac je relativno mlad grad, osnovan 1853. godine na mestu koje se zvalo Divlje polje koje je pripadalo selu Brusnica. Zbog nepovoljnosti Brusnice kao grada i administrativno-političkog centra, naselje je premešteno na prostoru Divljeg polja, a Gornji Milanovac, sa ulicama koje se ukrštaju pod pravim uglom, je time postao prvi grad u Srbiji čiji je potpuni plan grada napravljen pre njegove izgradnje. Gornji Milanovac je i centar istoimene opštine, koja je, pored njega, sastavljena od