Grad Kraljevo nalazi se u Raškom okrugu i čini ga još sedamnaest naselja. Centralno gradsko naselje ima oko 64.000 stanovnika, dok sa ostalim pripadajućim naseljima ima oko 124.000. Gradski grb Kraljeva je interesantan po tome što se na njemu nalazi sedam kruna, što simboliše krunisanje sedam kraljeva u Manastiru Žiča. Tokom istorije, ovaj grad je nekoliko puta menjao naziv, a sadašnje ime dobio je na zahtev meštana, posle krunisanja Milana Obrenovića za kralja. Na ovoj strani nalaze se svi mali