Među većim i razvijenijim naseljima u Srbiji spada grad Valjevo sa svojih blizu 60.000 stanovnika, odnosno oko 90.000 sa pripadajućim naseljima. Kroz grad protiče reka Kolubara u koju se spajaju Jablanica i Obnica, a na teritoriji Valjeva se u Kolubaru ulivaju i reke Ljubostinja i Gradac. Oko porekla imena ovog grada razvile su se mnoge legende, a naučno najutemeljenija je tvrdnja da je reč Valjevo zapravo prisvojni pridev starog slovenskog imena Valj, odnosno Valjevo je posed čoveka koji se zva